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導(dǎo)讀:開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive :SRD)是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之后發(fā)展起來的最新一代無級調(diào)速系統(tǒng),是集現(xiàn)代微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、電力電子技術(shù)、紅外光電技術(shù)及現(xiàn)代電磁理論、設(shè)計和制作技術(shù)為一體的光、機(jī)、電一體化高新技術(shù)。它具有調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點。 英、美等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家對開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究起步較早,并已取得顯著效果,產(chǎn)品功率等級從數(shù)w直到數(shù)百kw,廣泛應(yīng)用于家用電器、航空、航天、電子、機(jī)械及電動車輛等領(lǐng)域。...
開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive :SRD)是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之后發(fā)展起來的最新一代無級調(diào)速系統(tǒng),是集現(xiàn)代微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、電力電子技術(shù)、紅外光電技術(shù)及現(xiàn)代電磁理論、設(shè)計和制作技術(shù)為一體的光、機(jī)、電一體化高新技術(shù)。它具有調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點。 英、美等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家對開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究起步較早,并已取得顯著效果,產(chǎn)品功率等級從數(shù)w直到數(shù)百kw,廣泛應(yīng)用于家用電器、航空、航天、電子、機(jī)械及電動車輛等領(lǐng)域。
開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī),調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點,是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最新一代無極調(diào)速系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)簡單堅固,調(diào)速范圍寬,調(diào)速性能優(yōu)異,且在整個調(diào)速范圍內(nèi)都具有較高效率,系統(tǒng)可靠性高。主要有開關(guān)磁阻電機(jī)、功率變換器、控制器與位置檢測器四部分組成。控制器內(nèi)包含功率變換器和控制電路,而轉(zhuǎn)子位置檢測器則安裝在電機(jī)的一端。
現(xiàn)如今,開關(guān)磁阻電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展取得了明顯的進(jìn)步,已成功地應(yīng)用于電動車驅(qū)動、通用工業(yè)、家用電器和紡織機(jī)械等各個領(lǐng)域,功率范圍從10W到5MW,最大速度高達(dá)100,000 r/min。
我國對開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究與試制起步于20世紀(jì)80年代末90年代初,取得了從基礎(chǔ)理論到設(shè)計制造技術(shù)多方面的成果與進(jìn)展,但產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用性研究工作相對滯后。由于SRD的產(chǎn)業(yè)化,人們通常將其產(chǎn)品稱為“開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)”。
開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要由開關(guān)磁阻電動機(jī)(SRM)、功率變換器、控制器、轉(zhuǎn)子位置檢測器四大部分組成,系統(tǒng)框圖如圖1。控制器內(nèi)包含控制電路與功率變換器,而轉(zhuǎn)子位置檢測器則安裝在電機(jī)的一端,電動機(jī)與國產(chǎn)Y系列感應(yīng)電動機(jī)同功率同機(jī)座號同外形。
開關(guān)磁阻電動機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)所用的開關(guān)磁阻電動機(jī)(SRM)是SRD中實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部件,也是SRD有別于其他電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主要標(biāo)志。SRM系雙凸極可變磁阻電動機(jī),其定、轉(zhuǎn)子的凸極均由普通硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子既無繞組也無永磁體,定子極上繞有集中繞組,徑向相對的兩個繞組聯(lián)接起來,稱為“一相”,SR電動機(jī)可以設(shè)計成多種不同相數(shù)結(jié)構(gòu),且定、轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配。相數(shù)多、步距角小,有利于減少轉(zhuǎn)矩脈動,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且主開關(guān)器件多,成本高,現(xiàn)今應(yīng)用較多的是四相(8/6)結(jié)構(gòu)和三相(12/8)結(jié)構(gòu)。
四相(8/6)結(jié)構(gòu)SR電動機(jī)原理圖。為簡單計,圖中只畫出A相繞組及其供電電路。SR電動機(jī)的運行原理遵循“磁阻最小原理”— ‘磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合,而具有一定形狀的鐵心在移動到最小磁阻位置時,必使自己的主軸線與磁場的軸線重合。圖2中,當(dāng)定子D-D’極勵磁時,1-1'向定子軸線D-D'重合的位置轉(zhuǎn)動,并使D相勵磁繞組的電感最大。若以圖中定、轉(zhuǎn)子所處的相對位置作為起始位置,則依次給D→A→B→C相繞組通電,轉(zhuǎn)子即會逆著勵磁順序以逆時針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn);反之,若依次給B→A→D→C相通電,則電動機(jī)即會沿順時針方向轉(zhuǎn)動。可見,SR電動機(jī)的轉(zhuǎn)向與相繞組的電流方向無關(guān),而僅取決于相繞組通電的順序。另外,從圖2可以看出,當(dāng)主開關(guān)器件S1、S2導(dǎo)通時,A相繞組從直流電源US吸收電能,而當(dāng)S1、S2關(guān)斷時,繞組電流經(jīng)續(xù)流二極管VD1、VD2繼續(xù)流通,并回饋給電源US。因此,SR電動機(jī)傳動的共性特點是具有再生作用,系統(tǒng)效率高。
四相8/6級SR電動機(jī)典型結(jié)構(gòu)(只畫出一相)
由此可見,通過控制加到SR電動機(jī)繞組中電流脈沖的幅值、寬度及其與轉(zhuǎn)子的相對位置(即導(dǎo)通角、關(guān)斷角),即可控制SR電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小與方向,這正是SR電動機(jī)調(diào)速控制的基本原理。
開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之所以能在現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)中異軍突起,主要是因為它卓越的系統(tǒng)性能,主要表現(xiàn)在:
結(jié)構(gòu)簡單;電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可用于高速運轉(zhuǎn)。SRD的結(jié)構(gòu)比鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)還要簡單。其突出的優(yōu)點是轉(zhuǎn)子上沒有任何形式的繞組,因此不會有鼠籠感應(yīng)電機(jī)制造過程中鑄造不良和使用過程中的斷條等問題。其轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度極高,可以用于超高速運轉(zhuǎn)(如每分鐘上萬轉(zhuǎn))。在定子方面,它只有幾個集中繞組,因此制造簡便、絕緣結(jié)構(gòu)簡單。
電路可靠;功率電路簡單可靠。因為電動機(jī)轉(zhuǎn)矩方向與繞組電流方向無關(guān),即只需單方相繞組電流,故功率電路可以做到每相一個功率開關(guān)。對比異步電動機(jī)繞組需流過雙向電流,向其供電的PWM變頻器功率電路每相需兩個功率器件。因此,開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)較PWM變頻器功率電路中所需的功率元件少,電路結(jié)構(gòu)簡單。另外,PWM變頻器功率電路中每橋臂兩個功率開關(guān)管直接跨在直流電源側(cè),易發(fā)生直通短路燒毀功率器件。而開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中每個功率開關(guān)器件均直接與電動機(jī)繞組相串聯(lián),根本上避免了直通短路現(xiàn)象。因此開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中功率電路的保護(hù)電路可以簡化,即降低了成本,又有較高的工作可靠性。
系統(tǒng)可靠性高;系統(tǒng)可靠性高。從電動機(jī)的電磁結(jié)構(gòu)上看,各項繞組和磁路相互獨立,各自在一定軸角范圍內(nèi)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。而不像在一般電動機(jī)中必須在各相繞組和磁路共同作用下產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,電動機(jī)才能正常運轉(zhuǎn)。從控制結(jié)構(gòu)上看,各相電路各自給一相繞組供電,一般也是相互獨立工作。由此可知,當(dāng)電動機(jī)一相繞組或控制器一相電路發(fā)生故障時,只需停止該相工作,電動機(jī)除總輸出功率能力有所減小外,并無其他妨礙。
起動優(yōu)點;起動轉(zhuǎn)矩大,起動電流低。控制器從電源側(cè)吸收較少的電流,在電機(jī)側(cè)得到較大的起動轉(zhuǎn)矩是本系統(tǒng)的一大特點。典型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)是:起動電流為額定電流的15%時,獲得起動轉(zhuǎn)矩為100%的額定轉(zhuǎn)矩;起動電流為額定電流的30%時,起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)其額定轉(zhuǎn)矩的250%。而其他調(diào)速系統(tǒng)的起動特性與之相比,如直流電機(jī)為100%的電流,鼠籠感應(yīng)電動機(jī)為300%的電流,獲得100%的轉(zhuǎn)矩。起動電流小而轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點還可以延伸到低速運行段,因此本系統(tǒng)十分合適那些需要重載起動和較長時間低速重載運行的機(jī)械。
頻繁起停;適用于頻繁起停及正反向轉(zhuǎn)換運行。本系統(tǒng)具有的高起動轉(zhuǎn)矩、低起動電流的特點,使之在起動過程中電流沖擊小,電動機(jī)和控制器發(fā)熱較連續(xù)額定運行時還要小。可控參數(shù)多使其制動運行能與電動運行具有同樣優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩輸出能力和工作特性。二者綜合作用的結(jié)果必然使之適用于頻繁起停及正反向轉(zhuǎn)換運行,次數(shù)可達(dá)1000次/小時。
性能好;可控參數(shù)多,調(diào)速性能好。控制開關(guān)磁阻電動機(jī)的主要運行參數(shù)和常用方法至少有四種:相導(dǎo)通角、相關(guān)斷角、相電流幅值、相繞組電壓。可控參數(shù)多,意味著控制靈活方便。可以根據(jù)對電動機(jī)的運行要求和電動機(jī)的情況,采取不同控制方法和參數(shù)值,即可使之運行于最佳狀態(tài)(如出力最大、效率最高等),還可使之實現(xiàn)各種不同的功能的特定曲線。如使電動機(jī)具有完全相同的四象限運行能力,并具有最高起動轉(zhuǎn)矩和串勵電動機(jī)的負(fù)載能力曲線。由于SRD速度閉環(huán)是必備的,因此系統(tǒng)具有很高的穩(wěn)速精度,可以很方便的構(gòu)成無靜差調(diào)速系統(tǒng)。
效率高損耗小;效率高,損耗小。本系統(tǒng)是一種非常高效的調(diào)速系統(tǒng)。這是因為一方面電動機(jī)繞組無銅損;另一方面電動機(jī)可控參數(shù)多,靈活方便,易于在寬轉(zhuǎn)速范圍和不同負(fù)載下實現(xiàn)高效優(yōu)化控制。以3kW SRD為例,其系統(tǒng)效率在很寬范圍內(nèi)都在87%以上,這是其它一些調(diào)速系統(tǒng)不容易達(dá)到的。將本系統(tǒng)同PWM變頻器鼠籠型異步電動機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行比較,本系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn)速和不同負(fù)載下的效率均比變頻器系統(tǒng)高,一般要高5~10個百分點。
滿足各種要求;可通過機(jī)和電的統(tǒng)一協(xié)調(diào)設(shè)計滿足各種特殊使用要求。
開關(guān)磁阻電動機(jī)傳動系統(tǒng)綜合了感應(yīng)電動機(jī)傳動系統(tǒng)和直流電動汽車電機(jī)傳動系統(tǒng)的優(yōu)點,是這些傳動系統(tǒng)的有力競爭者,其主要優(yōu)點如下:
1、開關(guān)磁阻電動機(jī)有較大的電動機(jī)利用系數(shù),可以是感應(yīng)電動機(jī)利用系數(shù)的1.2~1.4倍。
2、電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)子上沒有任何形式的繞組;定子上只有簡單的集中繞組,端部較短,沒有相間跨接線。因此,具有制造工序少、成本低、工作可靠、維修量小等特點。
3、開關(guān)磁阻電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電流極性無關(guān),只需要單向的電流激勵,理想上公率變換電路中每相可以只用一個開關(guān)元件,且與電動機(jī)繞組串聯(lián),不會像PWM逆變器電源那樣,存在兩個開關(guān)元件直通的危險。所以,開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)SED線路簡單,可靠性高,成本低于PWM交流調(diào)速系統(tǒng)。
4、開關(guān)磁阻電動機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式對轉(zhuǎn)速限制小,可制成高轉(zhuǎn)速電動機(jī),而且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小,在電流每次換相時又可以隨時改變相匝轉(zhuǎn)矩的大小和方向,因而系統(tǒng)有良好的動態(tài)響應(yīng)。
5、SRD系統(tǒng)可以通過對電流的導(dǎo)通、斷開和對幅值的控制,得到滿足不同負(fù)載要求的機(jī)械特性,易于實現(xiàn)系統(tǒng)的軟啟動和四象限運行等功能,控制靈活。又由于SRD系統(tǒng)是自同步系統(tǒng)運行,不會像變頻供電的感應(yīng)電動機(jī)那樣在低頻時出現(xiàn)不穩(wěn)定和振蕩問題。
6、由于SR開關(guān)磁阻電動機(jī)采用了獨特的結(jié)構(gòu)和設(shè)計方法以及相應(yīng)的控制技巧,其單位處理可以與感應(yīng)電動機(jī)相媲美,甚至還略占優(yōu)勢。SRD系統(tǒng)的效率和功率密度在寬廣的速度和負(fù)載范圍內(nèi)都可以維持在教導(dǎo)水平。
開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)SRD系統(tǒng)的主要缺點是:
1、有轉(zhuǎn)矩脈動。從工作原理可知,S開關(guān)磁阻電動機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是由一些列脈沖轉(zhuǎn)矩疊加而成的,由于雙凸極結(jié)構(gòu)和磁路飽和非線性的影響,合成轉(zhuǎn)矩不是一個恒定轉(zhuǎn)矩,而有一定的諧波分量,這影響了SR電動機(jī)低速運行性能。
2、SR電動機(jī)傳動系統(tǒng)的噪聲與震動比一般電動機(jī)大。
3、SR電動機(jī)的出線頭較多,如三相SR 電動機(jī)至少有四根出線頭,四相SR電動機(jī)至少有五根出線頭,而且還有位置檢測器出線端。
上述缺點通過對電動汽車電機(jī)進(jìn)行精心設(shè)計,采取適當(dāng)措施,并從控制角度考慮采用合理策略可以得到改進(jìn)。
由SRD的結(jié)構(gòu)、原理及特點介紹可見其有著極其廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,現(xiàn)僅就SRD在家用電器領(lǐng)域的應(yīng)用作簡單介紹如下 。
當(dāng)今世界家用電器的發(fā)展趨勢可歸結(jié)為兩句話:“黑色家電數(shù)字化,白色家電調(diào)速化。” “白色家電”是指空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)等,其共同特點是都用電動機(jī)作動力。老一代的白色家電一般均采用不調(diào)速的電動機(jī)。這對于進(jìn)一步提高其功能和檔次已成為障礙,這類家用電器技術(shù)進(jìn)步的總趨勢是采用具有現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的電動機(jī)來取代不調(diào)速的電動機(jī)。這里最具資格的當(dāng)數(shù)無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)系統(tǒng)。而在某些性能及性價比方面,開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)系統(tǒng)占有一定的優(yōu)勢。
現(xiàn)今,世界上使用面廣、為廣大用戶所接受的洗衣機(jī)主要有兩大類:一類是波輪式全自動洗衣機(jī);另一類是滾筒式全自動洗衣機(jī)。
這兩類洗衣機(jī)對電動機(jī)有著共同的性能要求:洗滌時要電動機(jī)低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,且能頻繁地正反轉(zhuǎn);脫水時要電機(jī)能高速旋轉(zhuǎn)。
長期以來,這兩類洗衣機(jī)基本上都采用了一種變極雙速單相感應(yīng)電動機(jī)而勉強(qiáng)達(dá)到使用要求,但缺點是很明顯的:
● 調(diào)速性能差,在洗滌時只有一種轉(zhuǎn)速難以適應(yīng)各種織物對洗滌轉(zhuǎn)速的要求,而所謂的“強(qiáng)洗”、“弱洗”、“輕柔洗”等洗滌程序的變化僅僅是靠改變正反轉(zhuǎn)的持續(xù)時間而已。而且為了照顧洗滌時對轉(zhuǎn)速的要求,往往使得脫水時的轉(zhuǎn)速偏低,一般僅為400轉(zhuǎn)/分鐘至600轉(zhuǎn)/分鐘。
● 單相變極雙速感應(yīng)電動機(jī)的效率很低,一般均為30%以下。而其起動電流竟是額定電流的7~8倍以上,這會對電網(wǎng)造成沖擊。
如果用開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)來取代單相變極雙速感應(yīng)電動機(jī)則可以取得十分滿意的效果。
南京瑞鵬科技有限公司成功開發(fā)了用于5kg滾筒洗衣機(jī)的SRD專用系統(tǒng),取得了令人振奮的效果。
系統(tǒng)的“標(biāo)準(zhǔn)洗”,滾筒的轉(zhuǎn)速為57轉(zhuǎn)/分鐘;而“輕柔洗”、“絲絨洗”滾筒轉(zhuǎn)速則為25轉(zhuǎn)/分鐘。真正做到高檔織物不損傷。“脫水”時滾筒轉(zhuǎn)速可在400轉(zhuǎn)/分鐘至1200轉(zhuǎn)/分鐘之間任意設(shè)定選取。
系統(tǒng)還為洗衣機(jī)的各種動作設(shè)計了專用程序。如為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)洗滌設(shè)計了特定的起動、加速、減速程序,可有效的提高衣物的洗凈率。為漂洗和脫水分別設(shè)計了特定的起動、均布升速程序,有效避免在脫水時由于衣物在滾筒上分布不均而造成的振動和噪聲;而對于根本不可能均勻分布的洗滌物,則可智能地為其選擇較低的脫水轉(zhuǎn)速。
經(jīng)測試比較,同樣的衣物,同樣一個“標(biāo)準(zhǔn)洗”,本系統(tǒng)的用電量僅為普通滾筒洗衣機(jī)(雙速感應(yīng)電動機(jī)為動力)的44%;其耗電、耗水、洗凈 度、脫水率、噪聲等一系列指標(biāo)都達(dá)到了歐洲A類洗衣機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)。
空調(diào)、電冰箱的核心部件是壓縮機(jī),可是如今進(jìn)入千家萬戶的普通空調(diào)、電冰箱的壓縮機(jī)大都是由單相異步電動機(jī)來驅(qū)動的。它的缺點表現(xiàn)為:一、由于他們采用簡單的通斷式來進(jìn)行控溫,這樣將帶來許多毛病,如系統(tǒng)效率低、功率因素低、溫度起伏大、因起動電流大而對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊等。二、如今出現(xiàn)了“變頻空調(diào)”新產(chǎn)品,它采用異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)來取代單相異步電動機(jī)。相比較而言,變頻空調(diào)具有制冷速度快、環(huán)境舒適度好、對電網(wǎng)無沖擊、運行噪聲小、效率高和節(jié)能等一系列優(yōu)點,是空調(diào)升級換代的革命性措施。但變頻調(diào)速系統(tǒng)在運行中、低速時,機(jī)械特性通常變差,系統(tǒng)效率和功率因素下降明顯。而變頻空調(diào)系統(tǒng)壓縮機(jī)的電動機(jī)恰恰絕大多數(shù)時間在中、低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下運行,只是剛開始時是高速運轉(zhuǎn)。因此,這給變頻空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)越性大大的打了個折扣。
而開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)系統(tǒng)除了具有變頻調(diào)速系統(tǒng)的一系列優(yōu)點外,它具有比變頻調(diào)速系統(tǒng)更高的電能 — 機(jī)械能轉(zhuǎn)換效率,特別是在中、低轉(zhuǎn)速運行時,這一優(yōu)勢就更加明顯。這一點在此就不再贅述。
作為一種新型調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng),開關(guān)磁阻電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、低成本、高效率、優(yōu)良的調(diào)速性能和靈活的可控性,愈來愈得到人們的認(rèn)可和應(yīng)用。已成功應(yīng)用于在電動車用驅(qū)動系統(tǒng)、家用電器、工業(yè)應(yīng)用、伺服系統(tǒng)、高速驅(qū)動、航空航天等眾多領(lǐng)域中,成為交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的強(qiáng)有力競爭者。
美國、加拿大、埃及等國家都開展了SRD系統(tǒng)的研制工作。在國外的應(yīng)用中,SRD一般用于牽引中,例如電瓶車和電動汽車。同時高速性能是SRD的一個特長的方向。據(jù)報道,美國為空間技術(shù)研制了一個25000r/min、90kW的高速SRD樣機(jī)。SRD系統(tǒng)的研究已被列入我國中、小型電機(jī)“八五”、“九五”和“十五”科研規(guī)劃項目。
華中科技大學(xué)開關(guān)磁阻電機(jī)課題組在“九五”項目中研制出使用SRD的純電動轎車,在“十五”項目中將SRD應(yīng)用到混合動力城市公交車,均取得了較好的運行效果。紡織機(jī)械研究所將SRD應(yīng)用于毛巾印花機(jī)、卷布機(jī),煤礦牽引及電動車輛等,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
現(xiàn)如今功率電子技術(shù),數(shù)字信號處理技術(shù)和控制技術(shù)的快速發(fā)展,而且隨著智能技術(shù)的不斷成熟及高速高效低價格的數(shù)字信號處理芯片(DSP)的出現(xiàn),利用高性能DSP開發(fā)各種復(fù)雜算法的間接位置檢測技術(shù),無需附加外部硬件電路,大大提高了開關(guān)磁阻電機(jī)檢測的可靠性和適用性,必將更大限度地顯示SRD的優(yōu)越性。
90年代進(jìn)一步以計算機(jī)控制的柔性制造系統(tǒng)、主體倉庫、機(jī)器人進(jìn)行裝配等組合起來,由計算機(jī)控制材料、部件的供應(yīng)管理、達(dá)到全廠高效率、高質(zhì)量的全自動化均衡生產(chǎn),設(shè)計和制造水平不斷提高,專用控制芯片和集成功率器件不斷被開發(fā)出來,開關(guān)磁阻電機(jī)性能和適用性不斷增強(qiáng)。隨著國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的日益發(fā)展,各行各業(yè)的機(jī)械化、自動化程度越來越高,為開關(guān)磁阻電機(jī)提供了巨大的潛在市場。
開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)作為最新一代無級調(diào)速系統(tǒng)尚處于深化研究開發(fā)、不斷完善提高的階段,其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展之中。由于SRD優(yōu)良的調(diào)速性能和極高的性能價格比,一旦推廣普及可產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,這有待于我國從事SRD科研、開發(fā)與制造的高等院校、科研院所、企業(yè)以及為數(shù)更多的用戶中的有識之士共同努力。
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